Pengembangan Smart Trashbot Berbasis Internet Of Things Dengan Fitur Gesture Recognition Dan Autonomous Movement
Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe Smart TrashBot, yaitu tempat sampah pintar bergerak berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efisiensi dan kebersihan dalam pengelolaan sampah. Tempat sampah konvensional, statis, dan manual dianggap kurang higienis dan kurang optimal. Oleh karena itu, sistem ini dirancang dengan mengintegrasikan fitur pengenalan gerakan menggunakan modul ESP32-CAM untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis tanpa kontak fisik, serta pergerakan otonom yang memanfaatkan sensor ultrasonik depan untuk navigasi independen guna menghindari rintangan. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 Dev Board dan berkomunikasi secara nirkabel melalui protokol MQTT. Pengujian fungsional menggunakan metode Black Box menunjukkan bahwa algoritma validasi 3-frame pada kamera terbukti secara akurat mengenali gerakan dan berhasil mengurangi kesalahan positif. Selain itu, robot mampu bermanuver untuk menghindari rintangan pada jarak kurang dari 25 cm, dan berhasil mengirimkan notifikasi telemetri secara real-time ke sistem dasbor ketika ruang kapasitas sampah yang tersisa kurang dari 7 cm. Meskipun ditemukan sedikit penyimpangan pada kecepatan roda karena sistem kontrol loop terbuka, secara keseluruhan pemisahan Edge AI dan kontrol aktuator IoT pada Smart TrashBot berhasil menciptakan solusi tempat sampah yang interaktif, otomatis, dan higienis.
