Pengembangan Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Arduino Uno
Abstract
Pemberian makan ikan secara manual masih mengalami masalah, seperti jadwal makan yang tidak tetap dan bergantung pada kehadiran pemilik kolam. Penelitian ini bertujuan membuat dan mengembangkan alat otomatis untuk memberi makan ikan menggunakan mikrokontroler Arduino. Alat ini dibuat untuk memberikan makanan sesuai jadwal yang sudah ditentukan dan menunjukkan informasi mengenai sisa makanan yang tersisa. Penelitian ini menggunakan pendekatan Research and Development (R&D), yang mencakup beberapa tahap seperti membaca materi yang sudah ada, menganalisis kebutuhan pengguna, merancang sistem, membangun sistem tersebut, menguji fungsionalitasnya, serta mengevaluasi hasilnya. Sistem ini menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, RTC DS3231 untuk mengatur jadwal pemberian pakan, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi apakah pakan masih tersisa, servo MG996R untuk mengatur saat pakan dikeluarkan, LCD 16×2 untuk menampilkan informasi yang diperlukan, serta buzzer sebagai alat untuk memberi peringatan. Alat ini disetting agar memberi pakan pada pukul 07.00 dan 17.00 WIB. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua komponen bisa berjalan dan terintegrasi sesuai dengan perencanaan setelah dilakukan beberapa penyesuaian pada sumber daya listrik, posisi motor servo, cara membaca data sensor, serta program sistem. Pengujian kemudahan penggunaan menggunakan metode System Usability Scale (SUS) terhadap 15 orang responden memberikan skor rata-rata sebesar 85,83 yang masuk ke dalam kategori Excellent
