Desain dan Pengembangan Robot Monitoring Keamanan Berbasis Internet of Things dengan Dukungan Transmisi Video Real-Time Menggunakan ESP32-CAM

Abstrak

Keamanan merupakan aspek penting dalam melindungi rumah, kantor, dan gudang dari potensi penyusupan dan pencurian. Sistem pengawasan konvensional yang menggunakan kamera CCTV statis terbatas karena hanya dapat memantau area tertentu dan tidak dapat bergerak untuk mencakup area yang tidak teramati. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pemantauan keamanan berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32-CAM dengan transmisi video real-time. Sistem yang dikembangkan terdiri dari ESP32-CAM sebagai mikrokontroler dan modul kamera, Modul Penggerak Motor L298N, dua motor DC, sasis robot, dan baterai sebagai sumber daya. Robot dikendalikan melalui antarmuka web yang dapat diakses menggunakan smartphone atau laptop melalui jaringan Wi-Fi. Kamera ESP32-CAM menampilkan aliran video real-time, memungkinkan pengguna untuk memantau kondisi lingkungan dan mengontrol pergerakan robot ke berbagai arah. Metode penelitian yang digunakan adalah Riset dan Pengembangan (R&D), yang meliputi tinjauan pustaka, analisis kebutuhan, desain perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian dan analisis data. Parameter pengujian meliputi keberhasilan kontrol gerak robot, kualitas streaming video, waktu respons sistem, dan jangkauan koneksi Wi-Fi. Hasil penelitian diharapkan dapat menunjukkan bahwa sistem tersebut mampu menampilkan video secara real-time dan mengendalikan robot dengan respons yang baik. Prototipe ini dapat menjadi solusi pemantauan keamanan yang efektif, fleksibel, dan ekonomis.